56 Раздел II. Теоретические основы предпринимательской деятельности
В любой момент времени t состояние
системы является фук
Ией начального состояния т(1п) и
изменений вектора входа x(i) в
интервале от t0 до /:
m(t) = F[m(t0), x(t0,
?)], (4.2)
где F — функция аргументов тих.
Аналогично вектор выхода в момент t
может быть записан:
(4-3
)
Уравнения (2) и (3) называют уравнениями
состояния свисте
мы.
Для систем, описываемых дифференциальными
уравнениями,
уравнения состояния имеют вид
Вывод уравнений состояния системы является
начальным, но
весьма важным этапом анализа и синтеза систем в современной
теории управления. Воздействуя на входы системы, мы переводим
ее из одного состояния в другое и тем самым получаем изменения
на выходах, что фиксирует новое состояние системы.
Перевод системы из одного состояния в другое
сопровождает
ся затратами вещества, энергии, времени. Управление принято на
зевать оптимальным, если перевод системы из одного состояния в
другое, соответствующее достижению цели, будет сопровождаться
минимальными затратами вещества, энергии или времени.
Для управления реальными процессами
приходится создавать
системы управления, в которых информация циркулирует весьма
сложным образом, в пределах совокупности контуров, определяя
ющих структуру данной системы (рис. 4.3).
Все многообразие связей между контурами в
системе можно
свести к двум основным видам: связь, устанавливающая взаимное
подчинение контуров и передачу информации между старшими и
младшими контурами, и связь, определяющая передачу информа
кии между контурами, стоящими на одном уровне. Для удобства
рассмотрения этих связей на схемах будем называть их соответст
вено связью «по вертикали» (рис. 4.4, а) и связью «по горизонта
ли» (рис. 4.4, б).
Примером связи «по вертикали» может быть
связь между кон
туром «менеджер — бухгалтер» и контуром «менеджер — началь
ник цеха». Примером связи «по горизонтали» — связь между кон-
